Karlsson spenderade tid på isen med en av lagets tränare innan San Jose Sharks morgonträning.
Det finns för närvarande ingen officiell uppskattning gällande när Karlsson kan vara redo för comeback. Backen har missat de senaste sju matcherna.
- Ett bra tecken, säger tränare Peter DeBoer. Han åkte skridskor utan att drabbas av bakslag eller smärta. Vi är inte nära ännu, men ett bra första steg.
Karlsson har tidigare sagt att han med "100% säkerhet" kommer vara redo inför Stanley Cup-slutspelet.
Sharks kan säkra en plats i och med en seger över Nashville Predators, natten mot söndagen svensk tid.
