Le Montréalais a été un réputé agent de joueurs dans les années 1980 et 1990 avant de faire le saut dans la LNH avant la saison 1994-95. Il a été embauché à titre de directeur général des Nordiques de Québec avant de continuer de s'acquitter de cette tâche chez l'Avalanche, à la délocalisation des Nordiques au Colorado en mai 1995.
« C'est avec une profonde tristesse que l'organisation de l'Avalanche du Colorado a appris le décès de Pierre Lacroix, a déclaré l'organisation dans un communiqué. Pierre a été l'architecte des deux championnats de la Coupe Stanley de l'Avalanche, incluant le premier championnat sportif majeur de la ville de Denver en 1996. Pierre a joué un rôle essentiel, pas seulement dans les succès de l'équipe sur la glace, mais également en développant la marque et la culture de l'Avalanche.
« Son héritage ne se limite pas à la LNH, et son impact s'est fait sentir à tous les niveaux du hockey mineur de la région des Rocheuses. Nous offrons nos pensées à la famille Lacroix pendant cette période difficile : son épouse Colombe, ses fils Martin et Eric, et ses trois petits-enfants. »
Avec les Nordiques et l'Avalanche, Lacroix a entre autres savouré neuf titres de section d'affilée en plus de deux conquêtes de la Coupe Stanley (1996 et 2001).
« Ç'a été une grande poussée d'adrénaline pendant une dizaine d'années », a-t-il confié en 2018.
Des problèmes de santé l'ont contraint à se retirer graduellement du hockey à compter de 2006.
Après avoir démissionné du poste de DG du Colorado le 12 mai 2006, Lacroix a occupé le rôle de président de l'Avalanche jusqu'au 10 mai 2013, mais a continué de jouer un rôle de conseiller auprès de l'équipe.